A cavallo tra la ricerca e lo sviluppo di prodotto, il Socio PRENSILIA di ARTES 4.0 rende disponibili competenze e tecnologie avanzate nel campo della robotica collaborativa attraverso la realizzazione di mani robotiche all’avanguardia e sistemi meccatronici basati sulle più avanzate tecniche di progettazione e produzione, che permettono di raggiungere caratteristiche uniche nel loro genere e in grado di rivoluzionare il mondo della robotica per l’Industria 4.0.
Azzurra, leggera e sensibile per studi e applicazioni scientifiche
Dal punto di vista dei prodotti, Prensilia ha raggiunto il primo importante traguardo con la mano robotica IH2 Azzurra, lanciata sul mercato nel 2011. Questa mano robotica autocontenuta, unica nel suo genere all'epoca, è stata progettata principalmente pensando ad applicazioni nella ricerca. Con un peso di soli 640 grammi, Azzurra è tra le mani robotiche più leggere a disposizione per studi ed applicazioni scientifiche. La comunicazione tramite interfaccia standard facilita l'integrazione in diversi scenari di ricerca, tra cui protesica, neuroscienze, interazione uomo-robot e riabilitazione. Nonostante siano passati oltre dieci anni dal suo lancio, IH2 Azzurra continua a rappresentare una soluzione ottimale e ampiamente utilizzata nel mondo della ricerca.
Integrazione permanente e altissime funzionalità: l’era di MIA HAND
Nel 2016, nell’ambito del progetto europeo Horizon 2020 DETOP, Prensilia ha avviato lo sviluppo di Mia Hand, una protesi di arto superiore progettata per essere integrata permanentemente nel sistema scheletrico del paziente amputato tramite osseointegrazione, con contestuale collegamento al sistema nervoso attraverso elettrodi impiantati nei nervi e nei muscoli che potessero garantire il controllo della protesi e la restituzione di un feedback sensoriale. Il lavoro svolto da Prensilia all’interno di questo progetto risponde all’esigenza di sviluppare una mano protesica con funzionalità avanzate, risultando nello sviluppo di Mia Hand come la conosciamo oggi, con caratteristiche meccaniche e sensoriali uniche che permettono agli utenti di svolgere fino all’80% delle attività quotidiane con estrema semplicità, anche in caso di condizioni fisiologiche estremamente sfavorevoli.
Nel 2020 Mia Hand è stata ulteriormente ottimizzata, questa volta nell'ottica di ottenerne una versione per l’utilizzo industriale. Ciò è stato possibile nell'ambito del progetto europeo Horzion 2020 APRIL, che ha avuto l'obiettivo di sviluppare una nuova generazione di sistemi di robotica collaborativa, capaci di affiancare in sicurezza i lavoratori e gestire materiali morbidi e flessibili, notoriamente difficili da manipolare anche tramite soluzioni di automazione tradizionale. In questo contesto, Mia Hand ha potuto dimostrare la sua versatilità come pinza antropomorfa flessibile e riconfigurabile.
A distanza di 15 anni dalla fondazione, Prensilia lancia nel 2024 due versioni di Mia Hand: Mia Hand Prosthesis, dispositivo medico certificato di classe I, e Mia Hand Industrial, gripper collaborativo certificato come “quasi macchina”, consolidando ulteriormente il ruolo di Prensilia come leader nell'innovazione robotica.
Mani di ultima generazione per applicazioni industriali con i finanziamenti del Centro di Competenza ARTES 4.0
Proseguendo nel settore industriale, a marzo 2024 ha preso avvio il progetto Dexter, cofinanziato dal Centro di Competenza ARTES 4.0, nell’ambito del quale Prensilia mira a sviluppare un sistema robotico collaborativo altamente versatile e facilmente riconfigurabile. Questo sistema ruoterà attorno all’utilizzo del gripper Mia Hand, che sarà ulteriormente ottimizzato per l’impiego nell’automazione di attività a basso valore aggiunto con una resistenza meccanica, versatilità e semplicità di programmazione inedite.
Prensilia nasce nel 2009 dal lavoro di ricercatori dell’ARTS Lab (Advanced Robotics and Technology Laboratory), come spin-off dell’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa. Nascendo dall’ambito della ricerca, Prensilia ha avuto modo di prendere parte a numerosi progetti nazionali e internazionali nei campi della robotica, protesica e neuroscienza. Grazie alle varie collaborazioni, Prensilia ha potuto costruire un solido e capillare network su scala globale, che oggi ricomprende aziende e istituti di ricerca da tutto il mondo, oltre ad aver ampliato le proprie competenze in un’ottica multidisciplinare, formando l'attuale team di ingegneri elettronici, meccanici, software e biomedici.
Oltre alla produzione di mani robotiche, Prensilia offre soluzioni su misura per l’integrazione di sistemi robotici, con l’obiettivo di automatizzare processi industriali migliorando sicurezza, produttività ed efficienza.